Thứ bậc :

Sensei

 Thầy  ( tên gọi chung các Huấn Luyện Viên )

Shihan

 Tên gọi một HLV cấp cao (từ 6 đẳng trở lên ), đặc biệt chỉ trong phạm vi
 Phòng tập. Bên ngoài Phòng tập sẽ dùng chung là Sensei mà thôi .

Kyu

Đẳng cấp Thấp của các môn sinh Aikido, từ 1 đến 10, tùy lớp tập .

Dan

Đẳng cấp Cao của các môn sinh Aikido Đai đen  từ 1 to 10 :
Shodan   , Nidan  , Sandan  , Yondan  , Godan  , Rokudan , Nanadan , Hachidan , Kudan , Judan

Yudansha

 Môn sinh Aikido trình độ cao, đai đen 1 đẳng trở lên.

Mudansha

 Môn sinh Aikido trình độ thấp.

Doshu

 Đạo Chủ ( hiện nay là Moriteru Ueshiba, cháu nội của Tổ Sư )

O'Sensei

 Tổ Sư (Ueshiba, Morihei)

  Đòn thế, Kỷ thuật :

Ikkyo

Nguyên tắc số 1 = oshi taoshi, ude osae

Nikyo

Nguyên tắc số 2 = kote mawashi, kotemaki

Sankyo

Nguyên tắc số 3 = kote hineri, shibori-kime

Yonkyo

Nguyên tắc số 4 = tekubi osae

Gokyo

Nguyên tắc số 5 = kuji-osae

Rokkyo

Nguyên tắc số 6 = hiji-kime-osae hoặc waki-katame or ude-hishigi.

Nanakyo

Nguyên tắc số 7 = Yonkyo áp dụng vào phía sau cổ tay

Hakyo

Nguyên tắc số 8 = kote-ori-kakae-kimi, kuji-dori = Nikyo
    in which his elbow is in your armpit and his hand is pulled forward ;
    Pinning their hand with your foot

Kukyo

Nguyên tắc số 9 = Inverted nanakyo

  Tư thế thực hành :

Ukemi

Lit. "receiving with the body"

Kumitachi

Sword partnership practice

Kumijo

Staff partnership practices

Tachi dori

Sword takeaways

Tanto dori

Knife takeaways

Atemi-waza

Techniques to strike a vital point

Hanmi-handachi waza

One person standing, one person sitting techniques

Kaeshi-waza

Counter techniques

Sutemi waza

a technique accomplished by sacrificing your body

Suwari waza

Techniques executed with both uke and nage in
a seated position.

Ushiro-waza

Techniques from rear attacks

Uke-waza

Blocking techniques

  Thế tấn công :

Atemi

Strike to a vital point

Shomen uchi

Overhead strike to the head.

Yokomen uchi

Diagonal strike to the side of the head.

Mune tsuki

Thrust toward knot on obi

  Các thế kềm chế :

Katate dori

One hand holding one hand.

Kosadori

hand grab (katatedori ai-hanmi)

Morote dori

Two hands holding one hand.

Kata dori

Shoulder hold

Ryokata dori

Grabbing both shoulders.

Ryote dori

Two hands holding two hands.

Mune dori

One or two hand lapel hold.

Hiji dori

Elbow grab

Sode dori

Sleeve grab

Ushiro eri-dori

Neck grab from the back (usually the collar  )

Ushiro tekubi dori

Wrist grab from the back.

Ushiro ryote dori

Wrist grab from the back. 

Ushiro ryokata dori

Wrist grab from the back. 

Ushiro kubi shime

Rear choke.

  Các thế ném :

Irimi nage

Entering throw ("20 year technique")

Juji nage,
Juji garami

Arm entwining throw  ( " N. 10 throw", since the arms form the japanese sign for 10 "+". arms crossed, elbows locked)

Kaiten nage

Rotary throw. uchi-kaiten nage and soto-kaiten nage (inside and outside)

Kokyu ho

morotetori kokyu nage or ryotemochi kokynage ude-oroshi irimi

Kokyu nage

Breath throw (There are a zillion of these in Aikido. Most of them
just variations of the basic techniques)

Koshi nage

Hip throw

Kote gaeshi

Wrist turn-out

Shiho nage

Four direction throw

Tenchi nage

Heaven and earth throw

Kokyu dosa

Breath-power movement (from seiza)